Yu Yu Hakusho sigue la historia de Yusuke Urameshi, un estudiante de secundaria problemático y delincuente que de repente muere en un accidente mientras intentaba salvar a un niño de ser atropellado por un automóvil. Sin embargo, su acto de valentía sorprende al mundo espiritual y le ofrecen la oportunidad de resucitar como un detective espiritual.
Bajo la tutela del Shinigami, Botan, Yusuke se convierte en el detective espiritual encargado de resolver casos relacionados con lo sobrenatural y proteger el mundo humano de las amenazas espirituales. A medida que se involucra en enfrentamientos cada vez más peligrosos, Yusuke se une a otros tres guerreros espirituales: Kurama, Hiei y Kuwabara.
A lo largo de la serie, Yusuke y sus compañeros se enfrentan a diversos desafíos, incluyendo combates contra demonios, espiritus malvados y otros adversarios poderosos. Además, Yusuke también participa en el Torneo Oscuro, una competencia organizada por el reino demoníaco para determinar quién gobernará sobre los Tres Mundos.
A medida que avanza la trama, Yusuke también descubre más sobre su propio pasado y su origen como detective espiritual. Se revela que él es un descendiente directo de las poderosas líneas de sangre Mazoku y humanas, y desempeña un papel crucial en el destino de ambos reinos.
A lo largo de la serie, Yu Yu Hakusho aborda temas como la amistad, el sacrificio, el valor y el crecimiento personal. Los personajes se enfrentan a desafíos emocionales y físicos mientras desarrollan sus habilidades y aprenden a confiar en sí mismos y en sus compañeros.
En última instancia, Yusuke y sus amigos se convierten en protectores de ambos mundos, luchando por la justicia y la paz en nombre de la humanidad y los reinos espirituales, mientras continúan enfrentando poderosos enemigos y descubriendo más sobre su propio poder y propósito.