Nobita le pide a Doraemon la Moshimo-box y desea que el mundo se convierta en un lugar donde el uso de la magia sea posible. La brujería reemplaza a la ciencia y la tecnología y todos hacen uso de ella en su vida diaria, excepto Nobita, quien, como de costumbre, no es muy buena para conjurar hechizos. Frustrado, planea devolver las cosas a su estado anterior, pero su madre tiró la caja de Moshimo.
Un día, Doraemon y sus amigos se encuentran con el profesor Mangetsu, que estudia la magia y los seres mágicos como los duendes, y su hija Miyoko, y son advertidos de la peligrosa aproximación de la “estrella del inframundo” a la órbita terrestre.
Con el futuro del planeta en juego, el grupo debe viajar al Inframundo y atravesar el corazón del Rey del Inframundo con un dardo plateado, como se detalla en los textos antiguos de “Las Crónicas del Inframundo”. Sin embargo, sus intentos se frustran y Miyoko es capturada.
Doraemon y sus amigos decidieron usar la Máquina del Tiempo para regresar al pasado y, usando la caja Moshimo de Dorami, lograron restaurar la Tierra. Sin embargo, los eventos en el Inframundo continúan teniendo lugar en un Universo Paralelo, donde Miyoko todavía está cautiva. Como resultado, el grupo se ve nuevamente obligado a viajar al Inframundo y derrotar a su tiránico gobernante de una vez por todas.