De niño, Aoi Yukimura adoraba las montañas y le apasionaba escalar. Sin embargo, un accidente en el patio de recreo la ha dejado temerosa de las alturas, orientándola hacia pasatiempos de interior. Desafortunadamente, ahora una tímida y tímida estudiante de primer año de secundaria, Aoi se ha vuelto tan absorta en estos pasatiempos que apenas puede socializar con los demás, dejándola prácticamente sin amigos. Solo cuando se encuentra con la animada Hinata Kuraue, una vieja amiga de sus días de escalada, las cosas comienzan a cambiar.
Impulsiva y animada, Hinata insiste en que Aoi la acompañe en todo tipo de actividades de escalada. Aunque reacia al principio, Aoi descubre rápidamente que su tiempo con Hinata le trae buenos recuerdos de su infancia y pronto decide comenzar a escalar nuevamente. A medida que el regreso a su antiguo pasatiempo comienza a sacarla de su caparazón, Aoi se encuentra ganando amigos cercanos, asumiendo nuevos desafíos y continuando encontrando su propio estímulo para escalar.
Yama no Susume adapta el primer volumen y parte del segundo volumen de la serie de manga de siro del mismo título.