Después de haber descendido a este mundo, los dioses han creado gremios donde los aventureros pueden probar su temple. Estos gremios, conocidos como “familia”, otorgan a los aventureros la oportunidad de explorar, recolectar, cazar o simplemente divertirse.
Dungeon ni Deai wo Motomeru no wa Machigatteiru Darou ka Gaiden: Sword Oratoria comienza en Orario, la animada ciudad de las aventuras. La Princesa Espada, Ais Wallenstein, y la maga novata, Lefiya Viridis, son miembros de la Familia Loki, expertos en la caza de monstruos. Con el resto de su grupo, viajan a la torre de Babel con la esperanza de explorar la mazmorra que se encuentra debajo. Hogar de poderosos monstruos, la mazmorra cumplirá el deseo de Ais de dominar sus habilidades con la espada, mientras acerca a Lefiya a su sueño de suceder a Riveria Ljos Alf, vice-capitán de la Familia Loki, como el mago más poderoso de la tierra.
Dungeon ni Deai wo Motomeru no wa Machigatteiru Darou ka Gaiden: Sword Oratoria adapta los primeros 4 volúmenes de la serie de novelas ligeras del mismo título de Fujino Omori.